機(jī)床上下料自動(dòng)控制系統(tǒng)

　　1、本系統(tǒng)采用西門子S7系列PLC與ABB工業(yè)機(jī)器人協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工單元的自動(dòng)化上下料作業(yè)。系統(tǒng)集成物料識(shí)別、精確定位、安全防護(hù)等功能，構(gòu)成柔性化智能制造單元，適用于車床、銑床、加工中心等多種機(jī)床的自動(dòng)化改造。

　　2、系統(tǒng)架構(gòu)

　　控制核心：西門子S7系列PLC、ABB機(jī)器人

　　感知系統(tǒng)：視覺定位系統(tǒng)、激光測(cè)距傳感器

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)器人末端執(zhí)行器、輸送線變頻驅(qū)動(dòng)、定位氣缸

　　安全系統(tǒng)：安全光幕、急停按鈕

　　3、PLC-機(jī)器人交互：通過(guò)PROFINET實(shí)現(xiàn)I/O直接交換（≤1ms）

　　標(biāo)準(zhǔn)接口信號(hào)（運(yùn)行允許/故障/當(dāng)前位置等）

　　機(jī)床聯(lián)動(dòng)：門禁控制、加工狀態(tài)監(jiān)測(cè)、異常中斷處理

　　本系統(tǒng)通過(guò)西門子PLC與ABB機(jī)器人的深度集成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床上下料作業(yè)的全自動(dòng)化，典型應(yīng)用案例顯示可提升生產(chǎn)效率40%以上，產(chǎn)品一致性顯著提高，人工干預(yù)減少80%。